实现惯性导航和GPS的数据融合我要分享

Data fusion of inertial navigation and GPS

ins/gps数据 卡尔曼gps 惯性-gps gps-ins融合 惯性导航-融合

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文件大小: 4K

代码分类: 一般算法

开发平台: matlab

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代码描述

中文说明:通过卡尔曼滤波并采用开环控制方式实现惯性导航和GPS的数据融合


English Description:

The data fusion of inertial navigation and GPS is realized by Kalman filter and open-loop control


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