说明：一种能够实现多智能体稳定编队的迭代学习控制算法。

编队算法 迭代学习 ILC 编队 多智能体控制

说明：切换拓扑结构的多智能体系统编队控制算法,未知非线性系统，迭代学习控制算法

迭代学习 ILC 迭代学习编队 ILC-线性 多智能体控制