中文说明：此段代码实现了一个点机器人的避碰功能，具有良好的实现界面。-This code implements collision avoidance function of point robot , and there s a good interface.
English Description：
This code implements collision avoidance function of point robot , and there s a good interface.
This code realizes the collision avoidance function of a point robot, and has a good implementation
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中文说明：此段代码实现了一个点机器人的避碰功能，具有良好的实现界面。-This code implements collision avoidance function of point robot , and there s a good interface.
English Description：
This code implements collision avoidance function of point robot , and there s a good interface.