说明：天牛须BAS在3D路径规划中的应用，天牛须BAS是新型算法，求解速度快，算法代码简单。

天牛路径规划 天牛 BAS天牛须 3D路径规划 新型算法

说明：天牛须BAS在3D路径规划中的应用，天牛须BAS是新型算法，求解速度快，算法代码简单。

天牛路径规划 BAS天牛须 3D路径规划 新型算法

说明：基于能量函数的人工神经网络路径规划，基于模拟退火原理的机器人三维路径规划例程。

三维规划 三维-规划 路径规划 模拟退火路径 三维路径matlab

说明：基于蚁群算法的三维孔道路径规划的算法程序。

三维-规划 路径规划 蚁群 chart177 蚁群-三维

说明：这是基于蚁群算法的无人机航迹规划实例程序，里面包含所有源代码，平台为matlab。

三维-路径规划 三维路径规划 无人机-规划 无人机-三维 三维航迹规划

说明：利用人工蜂群算法（ABC）实现了单无人机和多无人机在二维和三维环境下的路径规划.

人工蜂群算法 ABC 无人机 多无人机 二维 三维 路径规划

说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划

说明：运用多种算法实现无人机的路径规划，并能给出路径好坏的图例分析。

无人机-路径 UAVpath-planning UAV-path-planning 路径规划 无人机的路径规划

说明：matlab开发工具箱中的支持向量机，混沌的判断指标Lyapunov指数计算,实现典型相关分析，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，预报误差法参数辨识-松弛的思想，用MATLAB编写的遗传算法路径规划。