说明：蚁群算法是模拟蚁群觅食行为的一种优化算法。在整个觅食过程中蚂蚁散播信息素，蚂蚁通过感知到的信息素多少，来决定所要选择的下一个栅格。蚁群算法的核心部分在于模拟了蚁群的转移概率选择行为，通过使用信息素和启发式函数值进行转移概率计算。粒子群算法可以用于机器人运动轨迹规划，求得最短路径。

​蚁群算法 优化算法 信息素 栅格 粒子群算法 机器人

说明：matalab的蚁群算法解最短路问题程序，并有运行图，修改后可用于机器人路径

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说明：A*算法 机器人路径 单机器人路径 多机器人路径规划算法

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说明：基于optical flow的机器人导航和避障算法，并在一虚拟机器人进行了仿真。

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说明：牛顿欧拉递推算法——机器人动力学算法，使用matlab语言描述逆向动力学算法。

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说明：能有效地计算工业机器人的运动学，特别是六自由度转轴机器人的运动学正解，是很好的算法

自由度机器人 六-机器人 运动学 机器人-matlab robot

说明：是一个在matlab下的机器人运动仿真的软件，逐步介绍了机器人手臂运动的算法，演示简单明了。

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说明：这个一个遗传算法的实例，可以解决机器人轨迹规划的问题。

机器人轨迹规划 机器人 轨迹规划 遗传算法 GA

说明：这是关于机器人定位方面的代码，关于Monte Carlo的一些详尽算法.希望对大家有用.来自多蒙工大.

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说明：matlab多机器人编程设计的程序，采用的是模糊逻辑算法，经检验有较好的效果

模糊-机器人 模糊逻辑算法 多机器人 robot-fuzzy-matlab