说明:人工智能(模糊在自动控制的应用)电动机控制中的简单遗传算法PID参数优化
遗传算法-pid PID电动机MATLAB Genetic-fuzzy 优化pid PID-遗传算法
说明:固高公司的三自由度直升飞机的神经网络控制的自校正控制方法2
神经自校正 自校正 直升飞机 matlab 固高
说明:实现了两电平逆变器上异步电机直接转矩控制仿真,引入了一种典型的直接转矩控制改进算法DSVM,并进行了仿真
电平直接转矩 DTC- DSVM 电机控制算法 MATLAB-逆变器
说明:直驱式永磁风机并网两种控制方法,MATLAB仿真。
永磁风机-并网 直驱式永磁 风机-直驱 matlab-风机 永磁直驱-风机
说明:利用复杂网络原理实现机器人编队控制,同时完成避障。
编队控制-matlab 复杂网络 机器人-编队 formation-避障 编队控制
说明:变论域模糊控制,适用于本科研究生,被控对象是简化的电机模型。
变论域控制 变论域模糊 模糊变论域 电机模糊控制 变域论
说明:飞机俯仰角控制,用经典PID控制和模糊PID控制对比比较,分析仿真(Aircraft pitch angle control)
PID和模糊控制 模糊pid cent2kc manufacturinghrp aircraft
说明:资源描述实现永磁同步电机的空间矢量脉宽调制的模糊PID控制技术
c 控制 模糊 永磁 同步电机
说明:调整也需要 error(e) 和错误 rate(de) 的模糊控制器,优化模糊控制器的输出调整主要的模糊控制器的输出的权重。
matlab 通过 调整 输出 函数 控制 直流电机 模糊 控制器
说明:这是根据 《四旋翼无人机鲁棒自适应姿态控制》这篇论文做的MATLAB程序,对照论文,完全可以把仿真搞懂, 较适合做控制的初学者
matlab 无人机 控制 姿态 适应 旋翼 鲁棒