说明：自主机器人的机器人控制器。

自主机器人 控制器

说明：转差频率控制的异步电机矢量控制系统仿真。

转差频率 异步电机 矢量控制

说明：非常好的飞机控制，飞机模型和轨迹分析都有。

飞机控制 MATLAB 轨迹分析

说明：开关磁阻电机电流斩波控制仿真MATLAB程序，适用四相8/6极开关磁阻电机，

磁阻电机 斩波控制 8/6

说明：人工蜂群算法优化无刷直流电机PID控制，并采用三种评价指标函数IAE、ITAE、ITSE来进行对比分析。

人工蜂群算法 无刷直流电机 PID控制 IAE ITAE ITSE 直流电机 PID

说明：永磁同步电机三闭环控制MATLAB仿真模型。

永磁 步电机 三闭环控制 同步电机

说明：机器人编队控制，模拟三个机器人保持队形运动，动画效果，原创

编队控制 机器人编队 编队保持 编队队形 队形

说明：利用MATLAB实现多旋翼无人机的多机编队仿真，包括三维模型绘制，pid参数计算，利用GUI实现人机交互界面，实时显示各架飞机的状态。

MATLAB 无人机 三维模型绘制 pid GUI

说明：收藏的matlab直流电机的控制工具箱与应用，希望对大家有用，如果发重了，请管理员删掉

直流电机控制 电机

说明：无刷直流电机控制模型 带霍尔检测模块 是matlab2008里自带的仿真实例

直流电机控制 霍尔无刷 霍尔 直流无刷 无刷直流电机