说明：瑞士苏黎世理工四螺旋桨直升飞机的仿真程序，已经作为课程讲解，值得借鉴和学习!

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说明：固高公司的三自由度直升飞机的神经网络控制的自校正控制方法2

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说明：直升飞机的LQR控制在matlab中的实现，状态方程为8维.

状态方程 matlab-lqr LQR_control 直升 lqr-MATLAB-ppt

说明：三自由度直升飞机最优控制的三轴控制和位置控制原程序

matlab-控制 最优控制-飞机 ghc 最优控制 位置控制

说明：三自由度直升飞机最优控制的三轴控制和位置控制原程序。

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说明：固高公司的三自由度直升飞机的神经网络控制的自校正控制方法2-solid high degree of freedom of three helicopters of the neural network to control self-tuning control method 2

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说明：应用背景 实现飞机的短距甚至垂直起飞和着陆具有很大的意义： （1）对于战斗机，较短的起降距离可以降低对机场的要求甚至减小对机场依赖，可以在破损的机场、简陋的野战机场起降，必要时甚至可以在公路、屋顶、空地起降，便于出击、疏散隐蔽和转移，提高了战场生存能力、机动作战能力和快速反应能力，以及支...

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说明：一个实现对直升机进行飞行控制的程序，包括俯仰控制、滚转控制等。

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说明：本文将介绍如何构建一个表示一般的纵向直升机飞行动力学基本数学模型的详细过程。该过程将使用由小微扰理论线性的平移和旋转动力和运动的旋转运动学方程开始。还有，为了作出的某些假设的简化。下一步是构造基本线性的形式来描述的稳定性和直升机的周围修剪状态的小的运动的响应。为了模拟的结果，从现有的直升机基本输入数...

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说明：2015MCM B题资料精华帖

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)