说明：针对三维运动机器手臂的控制，设计基于反步控制法的控制器。

Backstepping-Control 反步控制 反步控制器 三维控制器 三维手臂

说明：移动无人机编队控制的MATLAB方案。

移动无人机 无人机 编队控制 MATLAB

说明：六轴机械臂的自适应模糊控制,用于其轨迹的规划。

adaptive-control 六轴机械臂 机械臂 轴轨迹 自适应控制

说明：使用matlab simulink模块实现PMSM电机的闭环控制。

pmsm 电机 PMSM-电机闭环控制 pmsm-control

说明：风力发电机的变桨距控制。

风力发电机 变桨距控制 发电机

说明：基于Simulink的永磁同步电机的直接转矩控制的调速仿真，里面用S函数自建部分模块，加快了仿真速度。

PMSM Simulink 永磁同步电机 转矩控制 同步电机

说明：利用S函数建立的永磁同步电动机直接转矩控制模型，共大家参考。

S函数 同步电动机 永磁电动机 转矩控制

说明：多电平逆变器异步电机矢量控制，利用simulink搭建的五级级联式逆变器和异步电机的联合仿真。

多电平 逆变器 异步电机 矢量控制

说明：步距电机控制代码。可以在X，Y，Z三个方向移动电机。

步距电机 控制代码

说明：包里有直流发电机simulink模型，用于直流发电机的控制仿真。

直流 发电机 控制仿真