说明：Diffusion-limited 160 Aggregation（DLA）扩散限制凝聚，是由Witten和Sander于1981年共同提出来的。其基本思想是：首先置一初始粒子作为种子，在远离种子的任意位置随机产生一个粒子使其做无规行走，直至与种子接触，成为集团的一部分。然后再随机产生一个粒子，重复...

团簇 DLA簇团 DLA扩散抑制 凝聚粒子 随机行走

说明：开关磁阻电机的直接转矩控制，simulink仿真。

磁阻电机 转矩控制 SRM DTC

说明：基于电流滞环的模糊PI控制的异步电动机的SIMULINK仿真代码。

电流滞环 模糊PI控制 异步电动机 SIMULINK

说明：双关节机械臂的Backstepping自适应模糊控制 s-function

双关节机械臂 Backstepping 自适应模糊控制 s-function

说明：多个移动机器人编队控制，一字型，菱形，有时延，无时延

机器人编队 时延编队控制 时延 formation matlab编队

说明：基于matlab/simulink的三相异步电机变频调速的矢量控制仿真模型。

三相异步电机 变频调速 矢量控制

说明：机器人编队控制，模拟三个机器人保持队形运动，动画效果，原创

编队控制-matlab matlab--编队 编队保持 编队队形 队形-matlab

说明：一个关于随机二进制M序列的一种产生的程序

随机序列产生 二进制m序列 m-sequence-matlab m-序列 m序列

说明：伺服电机的神经网络参数自整定程序，利用BP误差反向传播算法改变PID 控制参数以获得优越的控制效果

电机-神经 电机 伺服 motor-neural 电机-神经网络

说明：异步电动机直接转矩控制模型，改进后的模型，带滞环比较器的模型

异步电动机-dtc dtc 滞环比较控制 滞环比较 hysteresis-motor