说明：在各种非线性系统中，倒立摆是一典型例子，用强化学习实现控制倒立摆。

matlab强化学习 倒立摆 强化学习 Reinforcement 非线性系统

说明：本文详细介绍了基于QZSI单片机的控制。

inverter Quasi-Z-source MPC qzsi MPC-based

说明：模型预测控制律的matlab算法与仿真

predictive MPC matlab control

说明：四轮独立驱动，四轮独立转向，车辆操纵稳定性。

操纵稳定性 vehicle-stability 四轮汽车转向 驱动与转向 转向-汽车

说明：永磁同步电机无位置传感器控制：参数辨识，可以在线辨识电阻和转速的变化

synchronous-motor 在线辨识 在线辨识-电机 divide9ab 电机辨识

说明：用于多智能体的一致性研究，尤其是初学者，程序通俗易懂，稍作修改就能用于多智能体编队控制的研究。

三阶多智能体 一致性 编队控制 多智能体 三阶多智能体一致性

说明：交直交变频电路，适合电机控制和开关电源。

变频 电机控制 交交变频电路 交直交电路 交直交变频

说明：移相全桥DC/DC变换器的MPC控制，InPA-SQP算法的运用提高计算速度。

MPC-converter dc-dc--converter 全桥DC-DC DC/DC变换器 MPC-SQP

说明：通过carsim与matlab联合仿真，基于模型预测控制算法的无人车辆轨迹跟踪（内含五个matlab编程代码）

模型预测控制 MPC-trajectory 车辆跟踪 轨迹预测 车辆轨迹预测

说明：光伏阵列模型，最大功率点跟踪控制，高频升压，并网输出。

pv-model-boost 光伏阵列输出 MPPT-gao-pin mppt 光伏阵列-并网