说明：标准多目标粒子群算法用于PID控制，可输出最优3K参数。
PSO PID 多目标粒子群算法
说明：Simulink 控制VR环境中的小车。小车有5个距离传感器，能够慢慢学会避开墙壁和障碍物。小车采用加强学习（Q learning），采用神经网络对Q函数逼近。由于使用了模拟退火，小车在开始的时候会经常撞击障碍物，10次后基本就不会再撞了。 小车的外观模型使用了"w198406141&qu...
Simulink VR环境 小车
说明：Simulink 控制VR环境中的小车。小车有5个距离传感器，能够慢慢学会避开墙壁和障碍物。小车采用加强学习（Q learning），采用神经网络对Q函数逼近。由于使用了模拟退火，小车在开始的时候会经常撞击障碍物，10次后基本就不会再撞了。
说明：电网短路故障下LCL型光伏并网逆变器控制。
QPR 电网短路故障 LCL型光伏 并网逆变器
说明：三相桥式全控PWM整流电路，采用电压外环、电路内环的双闭环控制。
三相桥式 全控PWM 整流电路
说明：连接风电场的双馈异步电机电压控制及其仿真
风电场 双馈异步
说明：该MATLAB仿真程序用于锂电池的充电和放电控制。
锂电池 锂电池充电 锂电池放电
说明：设计两输入单输出模糊控制器，通过仿真理解并分析E和EC的参数选择对系统稳态误差和动态性能的影响。
稳态误差 动态性能
说明：自主帆船控制的MATLAB-ROS通信。
自主帆船 MATLAB ROS通信
说明：程序功能为PCA(主元分析)中SPE故障控制限的确定，解决了过程监测中一些定量问题。
PCA 主元分析 SPE故障
