说明：对动态系统辨识理论做了概括性的介绍，包含了常用的非参数系统辨识方法和参数辨识方法，并将神经网络人工智能算法应用到复杂系统参数识别，适用于系统控制、参数识别与数据预测等领域的学习。传统方法与现在智能算法都配有实例，每个代码文件都有详细注释。
说明：用人工势场算法结合模糊控制算法的路径规划。
说明：对SVG进行MATLAB建模，采用正负序电流检测方法，电压环采用pid控制方法。
说明：非线性模型的求解，主要节约当控制系统中输入变量存在约束的情况，可以显式的表达约束
说明：计算以Nomoto模型为基础的船只控制传递函数，需要输入相应的船只参数
说明：最小拍无纹波控制列程，很实用的列子。matlab语言实验，对初学者很有用。
说明：一种新型的MPPT控制仿真，利用MATLAB来做的一个仿真，可以达到80 的效率。
说明：文章对非线性系统进行了故障诊断，并做了容错控制，并用仿真实例很好滴证明了。