说明：MPC仿真，轨迹跟踪，实现轨迹跟踪功能

robot-mobile 轨迹 Path-Following path-following robot-mpc

说明：实现集中式MPC和分散式MPC的控制算法。

分散mimo mpc-mimo系统 分散算法 distributed-mpc 分散式控制

说明：预测控制 MPC DMC重要参考资料 模型预测控制入门级宝典 很有借鉴意义。

模型预测控制 MPC-DMC MPC MPC预测 预测MATLAB

说明：几种基本的dmc，mpc，gpc的一些汇总算法。

nosedqn MPC-DMC mpc和gpc关系 gpc DMC

说明：一个很好的mpc例子，用mpc来控制flywheel。

MPC-控制 flywheel-matlab matlab-mpc MPC-control Mpc-Flywheel

说明：一个MPC实例：自动驾驶的汽车；一说明不符合要求,请认真详细地书写，否则将不通过。

MPC仿真 汽车 MPC实例 MPC Adaptive-MPC

说明：该文件在matlab中实现了非线性mpc，并将其应用到CSRT系统中。

NMPC MPC 非线性mpc代码 非线性mpc matlab-非线性mpc

说明：basic MPC matlab文件 基本的模型预测控制程序

MPC-控制 basicmpc mpc控制 MPC预测 MPC模型

说明：to calculate a tuning parameter of dmc and mpc controller

MPC MPC--fuzzy DMC DMC-controller DMC-MPC

说明：应用MPC算法对DC-DC变换器模型进行控制，加入了干扰观测器环节，效果更佳优异 包含两个文件，ddc.mdl为系统仿真图，mpccontroller.m为控制算法。

dc-dc--converter MPC MPC控制器 MPC-DC-DC 干扰观测器-DC