中文说明：
四轮独立驱动，四轮独立转向，车辆操纵稳定性。
English Description：
Four wheel independent drive, four wheel independent steering, vehicle handling stability.
Research on control and coordination method of four wheel independent drive and independent steering
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中文说明：
四轮独立驱动，四轮独立转向，车辆操纵稳定性。
English Description：
Four wheel independent drive, four wheel independent steering, vehicle handling stability.
四轮独立驱动独立转向电动汽车控制与协调方法研究.caj