说明：履带式车辆轨迹跟踪控制仿真-MATLAB程序
说明：基于车辆转向几何学模型建立的不带预瞄斯坦福大学无人车横向控制算法和模型，内部有详细注释，真实可靠
说明：两种不同的方法进行鲁棒控制器综合介绍 - H-无限循环整形和混合灵敏度H-无穷的合成。
说明：动态矩阵控制DMC的一个很好的matlab程序,可以应用到很多的领域-a program of dynamic matrix conrol using matlab
说明：MATLAB程序设计基础 ，M文件的创建， 非函数文件（脚本文件）， 函数文件， 全局变量和局部变量，程序控制流程语句，子函数，交互式程序设计，错误和警告信息，程序优化-failed to translate
说明：matlab仿真模型，空间矢量控制模型，可以当作毕业设计内容使用。-matlab simulation model, space vector control model can be used as a graduation project content.
说明：leach-C协议，集中控制式的leach的改进协议