说明：应用背景该代码是非常有用的遗传算法在无线传感器网络中的实施，并使用遗传密码，也获得了性能的网络。在这个模型中的启发式方法是非常想获得的性能的有用和有助于实现更好的效率。这也提供了一个精确的输出结果的三维图像表示。关键技术在这里所使用的技术是遗传算法，它是在无线通信中，特别是在无线传感器网络中的一个主...

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说明：四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，...

​四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID

说明：关联下载，用于灰度相似度说明，欢迎下载使用，我感觉最好开源比较好

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说明：基于matlab的串口调试程序，可以帮助使用者很好的掌握串口的使用方法

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说明：人脸识别源代码，采用matlab编写，有友好的GUI界面，使用方便，并附带了使用说明，方便学习

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说明：虹膜归一化的代码，只要给出定位好的虹膜图片，就可以很好的进行归一化，使用的极坐标变换。

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说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

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说明：好用的matlab代码，可以使用，效果很好，希望能让您满意。

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说明：无人驾驶汽车运动控制分为纵向控制和横向控制。纵向控制是指通过对油门和制动的协调，实现对期望车速的精确跟随。横向控制实现无人驾驶汽车的路径跟踪。其目的是在保证车辆操纵稳定性的前提下，不仅使车辆精确跟踪期望道路，同时使车辆具有良好的动力性和乘坐舒适性。

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说明：无线传感器网络系统通常包括传感器节点、 汇聚节点和管理节点。大量的传感器节点部署在监视区域，构成一个网络通过自组织的方式。沿着其他的节点一个接一个，将达到汇聚节点的多跳路由协议后，最后达到管理节点通过有线传输数据由传感器节点监测和 （或） 无线互联网 [2]。能源，过程中信号的能力，是非常有限的传感...

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