说明：基于改进人工势场法的不同形状的障碍物避障算法程序

势场法 人工势场算法 matlab避障算法 MATLAB-障碍物 避障-人工势场

说明：人工势场计算引力斥力，得出路径规划

角度法 势场路径规划 势场法 势场路径 人工势场

说明：matlab人工势场法算法源代码 可以用于移动机器人路径规划上面

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