说明：2D离散鲁棒控制
说明：Hinf 的源程序，Hinf是鲁棒控制领域的经典算法，程序经调试可以用。
说明：walcott—zak观测器虽然对系统的非线性／不确定性具有鲁棒性，但观测器的设计需要满足严格的假设条件，设计参数的选取需要计算大量不等式．针对当系统维数较高时，walcott—zak观测器难以设计，在walcott—zak观测器基础上，提出了一种鲁棒滑模观测器，基于设计新的控制策略，避免了walc...
说明：重复控制将“上一次的偏差”储存起来，用于下一次的控制，提高了系统的鲁棒性
说明：数字水印的程序，用matlab编的，包含数字水印你的嵌入、提取及鲁棒性分析
说明：MATLAB控制工程工具箱技术手册。本书为读者提供了使用MATLAB 的实践性指导。主要介绍了MATLAB中与控制工程相关的6个基础工具箱：系统辨识工具箱、控制系统工具箱、鲁棒控制工具箱、模型预测控制工具箱。