说明：实现有源电力滤波器的电流跟踪控制，能够代替传统PI控制策略。

电流跟踪控制 chongfukongzhi 电流跟踪 PI电流跟踪 PI--控制

说明：重复控制将“上一次的偏差”储存起来，用于下一次的控制，提高了系统的鲁棒性

鲁棒控制 提高鲁棒性 重复控制 控制重复 chongfukongzhi