说明：一种改进型遗传算法。主要利用多种群协同竞争的方法，来提升算法的精度和鲁棒性，避免算法不成熟而导致提前收敛。

协同遗传算法 群 遗传 遗传鲁棒 anywheretzn

说明：低秩表示法对子空间结构的鲁棒恢复。图像复原低秩表示算法。

低秩 lrr 低秩-恢复 Motionface 低秩表示

说明：是学习鲁棒自适应控制的很好的例子,对进一步掌握matlab很有帮助.-learning robust adaptive control of the good examples for further grasp Matlab helpful.

matlab

说明：下面的代码展示了如何在Matlab中进行H-infinity控制器的设计。此处举的例子与混合S/KS问题有些不同。此处用到的模型和权重函数见Skogestad和Postlethwaite，1996，ed.1,p.60.权重函数并不是“最优”的。部分函数来自mu-tools，一些来自lmi-tools...

c 控制 电机 例子 设计 鲁棒性

说明：Color Image Blind Watermarking Algorithm Based on QR Decomposition and Voting in DWT Domain

数字 水印 鲁棒

说明：两种不同的方法进行鲁棒控制器综合介绍 - H-无限循环整形和混合灵敏度H-无穷的合成。

matlab

说明：组合导航的matlab代码，主要是组合导航初始对准，包括了系统方程和状态方程，使用的H无穷大滤波算法，以及kalman算法

matlab 算法 滤波 导航 组合 鲁棒

说明：机器人控制仿真程序，全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

滑模--路径 自适应控制 模糊路径规划 鲁棒反演滑模 机器人pid

说明：此篇论文是利用稀疏低秩矩阵分解来实验的鲁棒图片的矫正。

矩阵低秩 低秩稀疏分解 低秩 低秩矩阵 矩阵低秩分解

说明：解析供给函数的数值导数，梯度导数。提供了一个完全自适应数值微分工具标量和向量值函数。提供了标量函数的导数（高达第四阶）的工具，以及梯度向量、方向导数、雅可比矩阵和Hessian矩阵。为所有工具提供错误估计。 提供鲁棒自适应数值微分（高达第四的衍生物）的用户提供的功能，多为四不整合。它是半智能的，试图...

数值导数 梯度导数 雅可比矩阵 Hessian矩阵