说明：重复控制将“上一次的偏差”储存起来，用于下一次的控制，提高了系统的鲁棒性
说明：walcott—zak观测器虽然对系统的非线性／不确定性具有鲁棒性，但观测器的设计需要满足严格的假设条件，设计参数的选取需要计算大量不等式．针对当系统维数较高时，walcott—zak观测器难以设计，在walcott—zak观测器基础上，提出了一种鲁棒滑模观测器，基于设计新的控制策略，避免了walc...
说明：普通轿车，主动悬架模型，鲁棒控制，提高舒适性。
说明：利用多尺度多方向高斯卷积函数对原图像进行分割提取，能够很好地对图像中具有方向性和尺度变化的目标进行提取，有较高的鲁棒性，可以直接调用。希望对有需要的人能够有用。
说明：一个很有用的程序，鲁棒性好，性能优越，music高阶谱分析算法，关于神经网络控制，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），使用拉亚普诺夫指数的公式。