说明：车辆二自由度悬架鲁棒控制，很好，很好用。
二自由度 悬架 鲁棒 论文
说明：用matlab的鲁棒控制工具箱实现系统的鲁棒控制，英文版的可能看起来有些痛苦。
鲁棒控制算法设计 鲁棒控制 robust-control 鲁棒
说明：鲁棒自适应滤波器的MATLAB仿真和实现。这里采用的一种变步长的NLMS算法（VSSNLMS）
DMJ VSS-NLMS 变步长的LMS lms 鲁棒算法
说明：一种对连续野值不敏感的鲁棒卡尔曼滤波器，对清华学报上的一篇文章的仿真，能有效剔除连续型野值
剔除野值 学报 野值--卡尔曼 鲁棒-卡尔曼滤波 鲁棒
说明：基于DCT域的鲁棒水印，能抗击一定程度的压缩，剪切等攻击
剪切攻击 dct鲁棒 attacks 水印 DCT-水印
说明：H无穷鲁棒控制器的一些广义系统建立方法，包括直接建立和利用matlab自带函数建立
广义系统控制 H控制器 H-infinity H∞控制 matlab鲁棒
说明：鲁棒控制问题的线性矩阵不等式的解法，从理论到程序，自学很好用，希望对大家有帮助。
LMI 鲁棒控制程序 robust 矩阵不等式 线性矩阵
说明：一种对连续野值不敏感的鲁棒卡尔曼滤波器， 对清华学报上的一篇文章的仿真，能有效剔除连续型野值 。
鲁棒 卡尔曼滤波器 论文
说明：包括5个资源，分别是：机械手滑模鲁棒控制示例，机器手自适应控制，机器人鲁棒PD控制，二自由度机械臂鲁棒轨迹跟踪控制，不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制。 该资源对二自由度的机械臂仿真有极大的帮助！
机械臂轨迹 二自由度-跟踪 自适应鲁棒 机械臂跟踪 机器人
说明：鲁棒控制的matlab工具箱，编程pdf工具箱，对于学习鲁棒控制编程作用很大。
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