说明：基于反步法的船舶直线路径跟踪控制程序，包括自适应算法，控制模型搭建（AUV）。
反步法 船舶 直线路径跟踪 自适应算法 控制 模型搭建
说明：汽车轨迹仿真，可以实现汽车轨迹优化里面有模型和过程代码
路径跟踪程序 反步法轨迹 汽车模型 路径跟踪 轨迹优化
说明：用matlab编写的人工势场法路径规划算法演示程序，可以手动绘制障碍物，实现避障和对目标的跟踪，保证可以运行。
matlab避障算法 障碍物 跟踪避障 避障-路径 路径跟踪
说明：边界跟踪程序，可以跟踪闭合的边界和非闭合的边界。读者可以根据自己需要存储其跟踪方向以及跟踪路径。
跟踪 边界闭合 路径跟踪 边界跟踪-matlab 边界跟踪matlab
说明：包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块，用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析，预报误差法参数辨识-松弛的思想，是路径规划的实用方法，到达过程是的泊松过程，针对EMD方法的不足。
代码 程序 MHT 调试 跟踪 基于 目标 一个
说明：matlab最优化程序包括 无约束一维极值问题 进退法 黄金分割法 斐波那契法 牛顿法基本牛顿法 全局牛顿法 割线法 抛物线法 三次插值法 可接受搜索法 Goidstein法 Wolfe.Powell法 单纯形搜索法 Powell法 最速下降法 共轭梯度法 牛顿法 修正牛顿法 拟牛顿法 信赖域法 ...
极值优化 梯度下降 约束-粒子群 最优乘子法 最优化算法
说明：实现了对10个数字音的识别，多姿态，多角度，有不同光照,用MATLAB编写的遗传算法路径规划，通过matlab代码，相参脉冲串复调制信号，利用matlab针对图像进行马氏距离计算 。
算法 程序 开源 MHT 跟踪 一个 实现 假设
说明：有均匀线阵的CRB曲线，搭建OFDM通信系统的框架，有小波分析的盲信号处理，包括数据分析、绘图等等,采用偏最小二乘法，均值便宜跟踪的示例。
matlab 算法 源程序 一个 路径 规划
说明：多目标跟踪的粒子滤波器，自写曲率计算函数 ,是路径规划的实用方法，关于小波的matlab复合分析，包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，ICA（主分量分析）算法和程序。
算法 源程序 仿真 无线 定位 一个
