说明：弹道目标轨迹仿真

弹道 轨迹 仿真

说明：GPS的matlab程序终端轨迹估计，有关GPS轨迹仿真的matlab程序

轨迹MATLAB 轨迹仿真 Track gps--matlab 轨迹

说明：一个kalman滤波的仿真程序，仿真的是雷达探测飞机的飞行轨迹，里面的word文档说的比较详细了。

飞行轨迹仿真 kalman-轨迹 雷达-kalman滤波 飞机轨迹 飞机轨迹仿真

说明：助推滑翔飞行器轨迹仿真程序，可实现跳跃滑翔和平衡滑翔轨迹的仿真，采用伪谱法或直接打靶法可实现轨迹优化。

滑翔飞行器 轨迹 跳跃滑翔 平衡滑翔轨迹 伪谱法 直接打靶法

说明：机器人轨迹规划的matlab仿真程序，调试了很久才出来的结果。

路径轨迹规划 路径规划 机器人轨迹规划 道路规划仿真 遗传-机器人

说明：移动机器人的滑模轨迹跟踪控制，利用MATLAB进行仿真。

matlab-轨迹跟踪 滑模跟踪 滑模轨迹跟踪 滑模控制 机器人移动

说明：6轴机械臂轨迹规划仿真，包含正解和逆解算法以及直线和圆弧轨迹仿真

机械臂-轨迹 机械臂-圆弧 6轴 6轴机械臂 6轴-机械臂

说明：基于系统目标轨迹的EKF仿真,其中包含数据分析函数、EFK函数、距离判断功能块函数、状态仿真功能块函数、以及基于EKF的系统目标轨迹仿真的simulink。

simulink-ekf 基于EKF的仿真 EKF仿真图分析 EFK 判断函数

说明：简易固定翼飞机纵向和侧向飞行控制系统设计仿真，dat0-dat9分别为9个不同参数飞机的相关参数文件。

飞行仿真 飞机-纵向控制 固定翼飞机 翼控制 飞机仿真

说明：滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性，这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动...

matlab-运动仿真 滑模变结构控制matlab仿真第二版 滑模变结构 动态-模态 固定-滑模面