说明：(不错的一篇文章，已被EI收录)模型预测控制（model predictive control，MPC）路径规划算法适用于三维动态环境下的无人机（un-manned aerial vehicle，UAV）路径规划；动态贝叶斯网络（dynamic Bayesian network，DBN）能够有效推理...
说明：遗传算法路径规划MATLAB仿真，基于栅格图环境建模，以遗传算法优化路径。
说明：PUMA560的matlab仿真程序，有工作空间路径规划。
说明：该算法是基于遗传算法的路劲规划算法，使用的是MATLAB平台仿真。
说明：用matlab将RRT算法编程并仿真出机器人的路径规划得出最短路径
说明：时序差分学习是强化学习的一种重要算法，该代码提供了时序差分学习做路径规划的一个仿真。
说明：演示基于蚁群算法的三维路径规划算法。蚁群算法是由Marco Dorigo博士，在1992年他的博士论文中提出的，其主要灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。蚁群算法是一种模拟进化算法，研究表明该算法具有许多优良的性质。通过对PID控制器参数优化设计方面的问题，将蚁群算法设计的结果与遗传算法设...
说明：一个基于人工势场的机器人路径规划的仿真程序源码，可以自行修改阈值。