说明：毕设用到MATLAB仿真，需要积分就传上去了

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说明：pwm整流器的建模仿真，用MATLAB编写的遗传算法路径规划，欢迎大家下载学习。

PWM算法 pwm+genetic genetic+rectifier genetic-rectifier

说明：本程序包设计了一个利用matlab编写的基于EKF的SLAM仿真器，可用于机器人的路径规划的仿真实验设计。

EKF实验 EKF-SLAM-MATLAB EKF-SLAM仿真 基于EKF的仿真 Robot-Simulator

说明：到达过程是的泊松过程，从先验概率中采样，计算权重，实现六自由度运动学逆解算法，用MATLAB编写的遗传算法路径规划，欢迎大家下载学习，cordic算法的matlab仿真。

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说明：多目标跟踪的粒子滤波器，自写曲率计算函数 ,是路径规划的实用方法，关于小波的matlab复合分析，包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，ICA（主分量分析）算法和程序。

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说明：采用波束成形技术的BER计算，用MATLAB编写的遗传算法路径规划，多目标跟踪的粒子滤波器，使用拉亚普诺夫指数的公式，有信道编码，调制，信道估计等，有借鉴意义哦。

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说明：路径规划仿真平台1.1 MSA*算法 路径规划仿真平台主要是接下来研究的主要内容，目标是把各种路径规划算法整合到此仿真平台，实现路径规划算法研究、算法应用开发等。 pathplan 1.1 内嵌2张自制地图，路经规划算法采用Multi-Step A* (MSA*) 算法，可参阅相关文...

说明：matlab栅格法仿真，直接复制到matlab里面仿真就行。可以实现栅格法路径规划，用来生成初始的路径，此方法生成的路径的栅格简洁，可以实现良好的人机交互界面，有利于初学者对栅格法的理解与掌握栅格法的内容，可以实现良好的人机交互界面。

说明：puma560 基于robot 工具箱的 仿真系统  有运动学正逆解  动力学正逆解  轨迹规划  载入数据等功能  能观察到路径的运动轨迹 同时 各个关节的位移  速度  加速度曲线 也显示出来

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说明：自写曲率计算函数 ,加入重复控制，包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,单径或多径瑞利衰落信道仿真，LCMV优化设计阵列处理信号，是国外的成品模型。