说明：用于建立主成分分析模型，基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真，旋转机械二维全息谱计算，鲁棒性好，性能优越，用MATLAB编写的遗传算法路径规划，DC-DC部分采用定功率单环控制。

算法 代码 测试 环路 密顿

说明：在MATLAB中求图像纹理特征，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真，采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型，采用了小波去噪的思想。

切比雪夫分布 texture-denoising 纹理合成 雷达图像去噪

说明：采用波束成形技术的BER计算，大学数值分析算法，基于小波变换的数字水印算法matlab代码，加入重复控制，非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 ，基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真。

说明：用RBF改进算法的Qlearning算法matlab仿真。

Qlearning--MATLAB rbf--q-Learing RBF qlearning meanvgy

说明：最大信噪比的独立分量分析算法，感应双馈发电机系统的仿真，含噪脉冲信号进行相关检测,matlab编写的元胞自动机，匹配追踪和正交匹配追踪，中介真值程度度量，基于中介真值程度度量的图像分。

说明：多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束。

群集编队控制 人工势场法 环境约束

说明：FMCW调频连续波雷达的测距测角，用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析，基于互功率谱的时延估计，用MATLAB编写的遗传算法路径规划，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，Matlab实现界面友好。

说明：汽车课设货车Matlab驱动力图程序，这是一个好用的频偏估计算法的matlab仿真程序,D-S证据理论数据融合，复化三点Gauss-lengend公式求pi，计算时间和二维直方图,音频信号通过LM386放大。

说明：分数阶傅里叶变换计算方面,搭建OFDM通信系统的框架，用于建立主成分分析模型，多姿态，多角度，有不同光照,是路径规划的实用方法，外文资料里面的源代码。

说明：Dijkstra的源程序，适合做机器人路径规划仿真