说明：惯性导航系统中求解航向及姿态角的仿真程序，用matlab开发
姿态角求解 航向 惯性导航 姿态 航向角
说明：GPS和INS组合导航MATLAB程序，融合状态向量为平台误差角、位置误差、速度误差、陀螺仪漂移、陀螺仪马尔科夫偏差、加速度漂移共18维向量；测量采用速度-位置法；含有数据
导航-陀螺仪 GPS_INS组合导航 陀螺漂移数据 GPS漂移 陀螺漂移
说明：此为基于四元素法，角增量法的捷连惯导系统程序算法 飞行器飞行过程中飞行高度不变 航向角以逆时针为正 以地理系为导航坐标系 运行程序时需导入比力信息及陀螺议角速率信息
说明：北航卡尔曼滤波与组合导航 第三次作业 SINS/GPS组合动态实验 作业说明： 1. “IMU.dat”文件为原始惯导数据，其中，第1列为序号，第2列为UTC时间（单位：ms），第3~5列是X、Y、Z方向陀螺输出的角速率（单位°/h），第6~8列是X、Y、Z方向加速度计输出的比力（g，重力加速度）；...
北航 卡尔曼滤波 组合导航 第三次作业
说明：资源描述工具箱主要功能:1）姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序2）圆锥运动仿真划船运动仿真惯性器件随机误差仿真3）Kalman滤波初始对准基于惯性系初始对准罗经法初始对准大方位失准角EKF初始对准大失准角UKF初始对准速度+姿态传递对准4）纯惯性导航SINS仿真航位推算、SINS/DR仿真...
matlab 系统 导航 工具箱 捷联 惯性 高精度
说明：完整惯性导航解算，能够输出惯导解算出的东北天向速度和横滚、俯仰及偏航角。
惯性导航解 东北天-偏航 东北天速度 惯性导航-东北 东北天向速度
说明：相关分析过程的matlab方法，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），可以动态调节运行环境的参数，阵列信号处理的高分辨率估计，虚拟力的无线传感网络覆盖，FMCW调频连续波雷达的测距测角。
关联 一个 近邻 法例 航迹
说明：2017年研究生数学建模竞赛E题参考资料【大合集】
全国研究生数学建模竞赛(GMCM)
说明：非常完善的GPS toolbox，内含中文readme以及中文翻译的介绍。 GPS TOOLBOX包含以下内容： 1、GPS相关常量和转换因子； 2、角度变换； 3、坐标系转换： 点变换； 矩阵变换； 向量变换； 4、专用测绘程序； 5、专用统计函数； 6、GPS时间工具； 7、专用G...
完好性 卫星-dop 测绘数据处理 GPS完好性 卫星
说明：应用背景 双馈风电机组的有功功率输出无法响应电网频率的变化，并且由于其通常运行在最大功率 点跟踪模式下，亦无备用的有功功率支援电网的频率控制。通过提升发电机转子转速和调节桨距 角可实现双馈风电机组的减载运行，从而保留部分有功功率作为备用以提升对电网频率的调节能 力，但是超速控制和变桨控制...
matlab 并网 源代码
