说明：绝密！！！绝密！！！2014年全国数学建模A题资料！！！！

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：GPS信号MATLAB捕获跟踪程序，对于搞卫星导航接收机方向的同学很有用。

GPS信号 捕获 跟踪 卫星导航 接收机

说明：北航飞行控制系统第二次大作业，包括源代码和作业报告，都是经过调试，可以运行的，作业报告是按要求写的。

飞行控制系统 控制大作业 飞行-matlab 飞行控制 Flight-Control

说明：B题的一些资料

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)

说明：一种基于景深的去雾方法，将按通道中的最大值和最小值作为景深基准线，计算其垂直方向上的暗通道像素均值作为透射图，实现去雾，对航拍图效果显著

景深去雾 去雾 景深计算 航拍 暗通道去雾

说明：此为基于四元素法，角增量法的捷连惯导系统程序算法 飞行器飞行过程中飞行高度不变 航向角以逆时针为正 以地理系为导航坐标系 运行程序时需导入比力信息及陀螺议角速率信息

说明：随机航点移动模型包括改变方向和/或速度之间的暂停时间。移动节点（MN）通过停留在一个位置一定时间开始（即，暂停时间）。一旦这个时间到期时，移动节点在仿真区随机选择一个目的地和一个在[minspeed，MAXSPEED]之间均匀分布的速度。移动节点以选定的速度移动至新选择的目的地。 到达后，移动节点暂...

matlab

说明：仿真效率很高的，基于负熵最大的独立分量分析，双向PCS控制仿真，GPS和INS组合导航程序，数据模型归一化，模态振动，基于互功率谱的时延估计。

说明：连续相位调制信号(CPM)产生，有详细的注释，双向PCS控制仿真，基于欧几里得距离的聚类分析，保证准确无误，是学习通信的好帮手，利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程。

说明：该源代码适用于双基阵观测目标，并根据目标观测方位变化，对目标进行运动分析，并通过扩展卡尔曼滤波实现目标方位、距离、速度以及航向等预测。 并通过均方根误差统计，估计其误差范围