说明：基于matlab无人机编队模型程序，数学建模大赛专用，适合初学者。研究了固定拓扑下二阶多智能体系统的鲁棒固定时间一致性跟踪问题。利用滑模技术和Lyapunov理论，提出了一种新型的非线性协议，并给出了实现鲁棒固定时间一致性跟踪的充分条件。相比
说明：很好的多智能体系统纯方位编队控制的几种算法的仿真程序，方便大家学习这几种控制算法。
说明：干扰无人机编队对组网雷达干扰效果_孙经蛟
说明：基于信息一致性的多无人机编队控制方法研究_朱旭
说明：多无人机协同编队控制的研究现状与发展前景
说明：基于信息一致性的多无人机编队控制方法研究