说明：实现多智能体一致性编队, 是学习多智能体编队较好的资料。
formation-control master-control 智能体 multi-agent-systems 多智能体一致
说明：Matlab Simulink 滑模控制实现多机器人编队，编队中有五个机器人，沿直线路径运行，作出三维仿真图像。
说明：本文针对一阶非线性多自主体系统，采用脉冲控制的方法，研究系统的编队跟 踪问题，借助拉普拉斯矩阵的基本性质、矩阵论的基本理论、脉冲系统的稳定性理 论，得出了系统实现编队跟踪的充分条件。而且，由于在现实世界中，脉冲时刻并 不是总是均匀分布的，因此引入了平均脉冲间隔的概念。最后，通过仿真实例验证 ...
说明：多智能体的编队控制，队形变换，避障。
说明：卫星编队飞行导航。
formation-flying formation formation-flight formation-control flight