中文说明：作业，自己编的滑模变结构控制的仿真程序，控制效果很好
English Description：
The control effect is very good
Simulation program of sliding mode variable structure control
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中文说明：作业，自己编的滑模变结构控制的仿真程序，控制效果很好
English Description：
The control effect is very good