说明：基于dbr路由协议的水下无线传感器网络节点布置。

dbr 路由协议 水下无线传感器 网络节点

说明：实现水下无线传感器网络的三维部署，使用Voronoi图。

deployment 无线传感器 传感器部署 voronoi图

说明：这是水下无线传感器网络的特点

网络 无线 传感器 水下

说明：应用背景一个新的协议称为平衡节能和实时可靠的通信路由（BERR）为无线传感器网络（无线传感器网络）考虑了实时、高效节能的联合性能可靠性。在波罗的海，一个节点，这是准备发送数据包给汇聚节点，估计能源成本，跳数利用邻域节点获取局部信息对汇聚节点和可靠性的应用价值。贝尔不仅考虑了每个发送者的能量水平，但也...

matlab 协议 网络通信 无线 传感器 平衡 可靠 和实 节能

说明：应用背景这是简单的LEACH协议是用于簇头选举。它使用的概率选择一个簇头关键技术首先对节点进行了部署，在轴和后的地方，水槽和下沉的地方，是指定的×和轴。一个概率选择 ；

matlab 网络 协议 无线 传感器

说明：扩展的卡尔曼滤波器使用定位系统在无线传感器网络或水下无线传感器网络中。

matlab 滤波 扩展 的卡 尔曼