说明：实现了水下机器人在避障和围捕方面的研究。
说明：无人水下航行器信号检测系统工作在水下5m~15m，以28节的速度航行；要探测水下24节以下航速，距离5km~10km，目标反射强度15dB的航行器，海深500m，海况3级，目标可在水下400m以内的深度活动。要求虚惊概率5%，设计该系统，并给出检测概率。系统参数包括：系统工作频带、发射CW信号的脉宽...
说明：信道估计的大量参考文献，尤其是对于水声信道的估计，便于下载。
说明：在matlab环境下完成分水岭算法图像分割
说明：可以直接仿真各种模型下常用水声信道，包含Bellhop,Kraken等源代码。
说明：云计算环境下水坝安全监测模型组合方法研究_江新兰
说明：在没有具体资料的情况下谈规划_关_省略_峡水坝工程经济评价的设想_摘要_罗杰斯
说明：在matlab环境下实现视频水印的嵌入，要求视频未被压缩处理过。