说明：实现水下无线传感器网络的三维部署，使用Voronoi图。

deployment 无线传感器 传感器部署 voronoi图

说明：一种新的光学模型在水下图像增强中的应用。

光学模型 图像增强

说明：实现了水下机器人在避障和围捕方面 的研究

围捕-matlab avoidance-obstacle 避障matlab keyword=围捕 机器人避障

说明：水下多目标检测算法（AIC）——matlab程序detection_AIC.rar (2 K) 很简单的一个算法程序，初学者进来看看。

detection_AIC underwater-detection 多目标检测 underwater AIC

说明：仿真水下无线光通信的散射模型的相函数对比。

光通信仿真 无线光通信 无线光 光通信 散射通信

说明：用决策树ID3算法写的MATLAB程序，实现对水下四类图像进行分类。

图像分类 水下图像 UNDERWATER-IMAGES decision-tree

说明：一个详细地matlab代码，用于仿真水下或者海洋环境中的声线，具体的参数：声线100条 深度100米 声源为0米

说明：水下机器人Matlab控制系统仿真。包含海浪干扰力的仿真程序，AUV的S函数仿真程序。 这个文件主要供科研人员使用，可是省去不必要的搭建模型时间。 以S函数为基础，搭建整个控制系统，包含Simulink仿真和S函数。

说明：基于小波变换的水下图像目标检测 文献加代码 适合初学者

matlab 基于 变换 图像 目标 检测

说明：水下无线光通信

optical pullntv optical-underwater optical-wireless underwater