说明：这是水下无线传感器网络的特点

网络 无线 传感器 水下

说明：matlab用于水下图像预处理 文献加代码 适合初学者

matlab 图像 用于 预处理 文献 水下 加代

说明：针对自治水下机器人(AUV)的路径规划问题进行了研究,依据模糊控制规则,提出了一种基于粒子群优化(PSO)的模糊路径规划算法。

水下机器人 AUV 机器人 PSO

说明：基于空域滤波的极大似然比、广义极大似然比、四阶累积量的广义极大似然比水下目标检测算法

广义极大 水下目标检测 算法

说明：解决欠驱动自动水下航行器（AUV）的轨迹规划和跟踪控制的组合问题。

水下航行器 AUV

说明：基于Lyapunov的欠驱动水下机器人轨迹跟踪控制器设计

Lyapunov 水下机器人

说明：水下机器人动力学建模与性能评估

水下机器人 动力学 建模 性能评估

说明：基于matlab的水下通信系统仿真及波束形成算法。

水下通信 波束形成

说明：本课题为基于MATLAB的小波变换dwt和离散余弦dct的多方法对比数字水印系统。带GUI交互界面。有一个主界面GUI，可以调用dwt方法的子界面和dct方法的子界面。流程包括，读取宿主图像和水印图像，嵌入，多种方法的攻击（剪切，加噪，旋转等），提取，最后利用psnr峰值信噪比进行评价不同攻击下，鲁...

GUI 剪切攻击 GUI-LSB DCT-数字水印 GUI图像评价

说明：讲述浅海水声信道下的多途时延估计方法，供声学方向的学生学习参考

海水声信道 声学方向 多途时延估计方法