说明：2连杆动态控制，一个用Matlab编写的程序，非常简单明了地理解了我们如何控制机器人机械手的2连杆动态。
机器人 机械手 2连杆动态
说明：一个基于人工势场的机器人路径规划的仿真程序源码，可以自行修改阈值。
path-planning matlab-路径 机器人路径规划 robot potential-field
说明：基于Lyapunov的欠驱动水下机器人轨迹跟踪控制器设计
Lyapunov 水下机器人
说明：这个程序描述了使用模糊逻辑控制器在Simulink中MATLAB PUMA机器人的控制。
matlab 机器人 FuzzyControlofPUMA
说明：我是海的朋友jijo雅各，目前我工作的嵌入式开发人员，我知道8051，PIC，ARM，PCB设计，赛灵思，MATLAB等如有任何疑问，意味着你可以问我。在此基础上机器人运动用手势和所有细节项目都附有该文件，你可以下载和使用它的任何疑问意味着问我，我的邮箱ID jijo雅各341@gmail.com
c matlab 机器人 编写 动作 Handgesture
说明：人工势场法，机器人自动避障，程序可以运行，没有错误。
势场法 机器人 自动避障
说明：A* 算法实现机器人路径规划， 通过设置障碍物，设置起点和终点实现最短路径规划。
A* 算法 机器人 路径规划 障碍物 起点 终点 最短路径 规划
说明：蚁群算法是模拟蚁群觅食行为的一种优化算法。在整个觅食过程中蚂蚁散播信息素，蚂蚁通过感知到的信息素多少，来决定所要选择的下一个栅格。蚁群算法的核心部分在于模拟了蚁群的转移概率选择行为，通过使用信息素和启发式函数值进行转移概率计算。粒子群算法可以用于机器人运动轨迹规划，求得最短路径。
蚁群算法 优化算法 信息素 栅格 粒子群算法 机器人
说明：能够实现Delta并联机器人正逆解，正解和逆解完全对应；已经验证，亲测可用。
逆解 delta-正 机器人-逆解 delta逆解 正逆解
说明：多个移动机器人编队控制，一字型，菱形，有时延，无时延
机器人编队 时延编队控制 时延 formation matlab编队
