说明：RBF神经网络控制设计Matlab仿真程序。
RBF rbf神经网络 matlab 神经网络控制 控制--matlab
说明：一个太阳能电池的模型预测控制设计，适合模型预测学习的人参考学习交流。
太阳能电池 模型预测 控制设计
说明：薛定宇教授是一位在MATLAB领域应用和开发的知名华人，其出版的各类MATLAB辅助设计书籍广受好评。其中反馈控制设计MATLAB工具箱是薛定宇教授利用MATLAB 语言编写的反馈控制设计辅助工具箱，其下载量在各类控制领域辅助工具箱下载中名列前茅，是自动控制领域的学者和MATLAB语言学习者学习研究...
matlab 控制 工具箱 设计 反馈 定宇
说明：防人智能控制的设计，有给定的传递函数和设计目标，simulink的matlab6.5源代码，修改参数即可用与其他系统。
anti-matlab SIMULINK 智能控制-MATLAB transfer-function 智能控制
说明：本文的目的是要在移动机器人上倒立摆系统线性二次型控制器设计。这一目标，它必须确定哪种控制策略提供了更好的性能，在摆的角度和机器人的位置。倒立的摆表示一个具有挑战性的控制问题，因为它不断地走向一种失控的状态。LQR 和 LQG 有能力成功完全控制该系统的 MATLAB Simulink 环境中进行了仿...
机器人 控制 设计 平衡 移动 LQG 倒立
说明：针对三维运动机器手臂的控制，设计基于反步控制法的控制器。
Backstepping-Control 反步控制 反步控制器 三维控制器 三维手臂
说明：领航跟随编队控制设计编队避障的一些信息，包含避障
领航编队控制 领航跟随 leader-follower Leader--Follower 编队-控制
说明：基于粒子群算法的PID控制器优化设计，蛮不错的，可以入手哟。
PID优化 基于粒子群 控制器 pid particle-swarm
说明：用pso对bp神经网络进行优化，对pid控制器进行优化设计。
优化pid pso优化PID pso-bp优化pid 控制优化 改进神经网络
说明：模糊PID即自适应PID，通过本程序可实现对平衡车模糊PID的优化控制，针对二阶的传递函数。
平衡车 PID控制
