说明：四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，...

​四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID

说明：开关磁阻电机控制系统仿真与设计，BP神经网络，基于Matlab。

磁阻电机控制 神经网络 神经网络电机 电机

说明：程序目录 附录一。MATLAB程序：busmod.m文件 ％ 汽车悬架系统模型建立附录二。MATLAB程序：PID.m文件 ％ 悬架系统根轨迹图和PID控制器设计附录三。MATLAB程序：bode.m文件 ％ 汽车悬架系统Bode图法频率响应设计附录四。MATLAB程序：stafeed.m文件...

汽车 悬架系统 模型 Bus-Control

说明：MATLAB/Simulink仿真模型。 基于双闭环控制的三相逆变并网控制器设计。驱动控制采用空间矢量SVPWM控制。 实用可行。

三相逆变SVPWM 逆变器 SVPWM 并网 svpwm simulink 双闭环

说明：关于ADP（自适应动态规划）的论文和代码

ADP 自适应动态规划 论文

说明：演示基于蚁群算法的三维路径规划算法。蚁群算法是由Marco Dorigo博士，在1992年他的博士论文中提出的，其主要灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。蚁群算法是一种模拟进化算法，研究表明该算法具有许多优良的性质。通过对PID控制器参数优化设计方面的问题，将蚁群算法设计的结果与遗传算法设...

三维路径规划 蚁群算法的三维路径规划算法 蚁群PID控制 蚁群算法PID 优化pid

说明：MATLAN中用simulink工具箱进行建模仿真，车辆工程搞仿真的朋友可以作为参考的例子，文件包括：1、基于Matlab／Simulink的车辆起步过程的仿真；2、基于Matlab_Simulink的四轮转向汽车操纵稳定性仿真；3、基于MATLAB_SIMULINK电动汽车感应电机建模仿真与特性分...

座椅 车辆工程 车辆simulink 混合动力汽车 四轮转向系统

说明：matlab关于鲁棒控制的例子，设计一个Rocket，有源代码，和设计过程详解。是入门的好资料

rocket-control rocket.rar rocket-code RobustControlofaRock 鲁棒

说明：DCDC电路超前滞后补偿网络设计，参数直接在初始化里面修改，参考书：电力电子建模与控制。

DCDC 滞后补偿

说明：直流电机双闭环调速系统matlab仿真，有程序，有word报告，有出图

调速 电机报告 togetherxzo 电机调速 直流调速