说明:捷联惯性导航与GPS组合导航。采用matlab实现。采用自适应算法对其进行处理。并取得了很好的效果。
说明:捷联惯性导航的仿真程序用四元数法的捷联惯性导航姿态解算程序资源大小:...用四元数法进行姿态解算的matlab程序
说明:捷联惯性导航与GPS组合导航的matlab实现。采用自适应算法来对组合导航时行处理,并取得了很好的效果。
说明:本程序为捷联惯导的解算程序(由惯性器件的输出解算出飞行器的位置、速度、姿态信息)和GPS的卡尔曼滤波程序
说明:惯性导航系统仿真算法程序,捷联惯导仿真程序,包含四元数更新,姿态角更新,速度位置更新等。