说明：本程序为捷联惯导的解算程序(由惯性器件的输出解算出飞行器的位置、速度、姿态信息)和GPS的卡尔曼滤波程序
说明：本程序为捷联惯导的解算程序(由惯性器件的输出解算出飞行器的位置、速度、姿态信息。
说明：捷联惯性导航解算程序，很有实用价值。对研究捷联惯性导航很有用。
说明：采用程序的方法介绍捷联惯性导航系统进行导航的方法，并将载体的导航信息输出以检验捷联惯性导航系统的导航效果。
说明：此程序用语捷联惯性导航系统中姿态，经度，纬度，速度等参数的计算。
说明：四元数法捷联惯性导航姿态解算程序。基本的方法都有。
说明：四元数法捷联惯性导航姿态解算程序。基本的方法都有。