说明：改进bp-ga算法，确定权值和阈值，组合导航系统故障诊断bp-ga算法。
bp-ga 导航故障 GA+Bp 组合导航 bp权值
说明：联邦UKF的matlab资料，关于信息融合，希望大家借鉴。第 10 卷第 6 期 中国惯性技术学报 2002 年 12 月文章编号：1005-6734(2002)06-0034-07 联邦滤波器理论研究 顾启泰, 王 颂 （清华大学精密仪器与机械学系...
信息融合 联邦 UKF
说明：采用误差校正算法改进的粒子滤波器，主要解决粒子滤波局部滤波发散的问题
粒子滤波改进 粒子滤波-matlab MATLAB-粒子滤波 粒子滤波-故障预测 粒子滤波--导航
