说明：改进bp-ga算法，确定权值和阈值，组合导航系统故障诊断bp-ga算法。

bp-ga 导航故障 GA+Bp 组合导航 bp权值

说明：采用误差校正算法改进的粒子滤波器，主要解决粒子滤波局部滤波发散的问题

粒子滤波改进 粒子滤波-matlab MATLAB-粒子滤波 粒子滤波-故障预测 粒子滤波--导航