说明：自己写的卡尔曼滤波源程序，仿真对匀加速转弯目标的跟踪
卡尔曼匀加速 转弯 卡尔曼-跟踪-matlab target_track.rar 卡尔曼滤波-matlab
说明：不敏卡尔曼滤波器，主要应用于非线性系统的跟踪。
不敏卡尔曼 非线性UKF 不敏 非线性-卡尔曼 卡尔曼滤波器
说明：matlab例程，卡尔曼滤波程序，位置速度等预测，自己修改后的代码，易懂，可行，供初学者参考
卡尔曼-预测 卡尔曼滤波-速度 kalman-GPS 卡尔曼--预测 GPS-kalman
说明：LMS、LMS/DFT、LMS/DCT、卡尔曼滤波、AR谱分析和小波变换的程序。
变换lms dct-lms 卡尔曼滤波AR 卡尔曼AR AR滤波
说明：利用三轴角速率型号和三轴加速度计信号结合扩展卡尔曼滤波实现三个姿态角度的融合
卡尔曼滤波 姿态角融合 卡尔曼-角速度 姿态-滤波 滤波融合
说明：采用拓展卡尔曼滤波的方法，对电动汽车SOC进行实时估计。
卡尔曼--SOC SOC--卡尔曼 SOC??? 拓展卡尔曼滤波 SOC估计
说明：卡尔曼于1960年提出了离散系统线性滤波的递推求解方法即卡尔曼滤波算法。该滤波算法是基于线性最小平方法的、进行有效递推计算的一组数学方程式,算法功能强大,支持对过去、现在和将来状态的估算。
卡尔曼滤波算法
说明：基于卡尔曼滤波器的交通流量分析系统，输入方式采用.txt文件形式
kalman-交通 kalman滤波器 卡尔曼滤波器 交通流量分析 卡尔曼-交通
说明：一个扩展卡尔曼滤波的matlab程序，是个不错的学习例子
extended-Kalman 卡尔曼滤波 扩展卡尔曼 ekfm.zip-download 滤波
说明：关于卡尔曼滤波的好书，详细介绍了卡尔曼滤波的原理以及实现。
卡尔曼滤波 KalmanFiltering
