说明:步进电机的matlab仿真程序,采用了卡尔曼滤波,对定子电流进行估计,并估算出转子的位置和速度
定子电流 转子 步进电机速度 步进电机-仿真 卡尔曼滤波
说明:文件包含有5项内容:一、扩展卡尔曼滤波EKF 二、去偏转换卡尔曼滤波CMKF 三、最小二乘拟和的方法 四、最小二乘、EKF、CMKF的比较 五、野值剔除算法 用MATLAB实现了这些具体算法和要求
CMKF EKF 方位角 卡尔曼 野值 野值剔除 最小二乘滤波
说明:几种常见的sar图像去噪方法,比如有frost滤波,lee滤波,卡尔曼滤波等。
sar滤波frost lee去噪 SAR滤波 MATLAB-frost滤波 滤波
说明:EKF程序,用于计算目标跟踪的问题.运行情况很好,很适合非线性滤波问题.
目标跟踪EKF 扩展卡尔曼 EKF-跟踪 EKF目标跟踪 滤波跟踪
说明:数据同化的经典算法,集合卡尔曼滤波算法,用matlab写的,里面附有一些参考文献,初学者适用
EnKF ensemble EnKF--matlab Kalman-assimilation ENSEMBLE-KALMAn
说明:程序可以实现三维目标的跟踪监控,利用的是扩展卡尔曼滤波器EKF算法
三维目标跟踪 EKF-三维 三维-目标跟踪 EKF三维 三维EKF