说明：开源卡尔曼滤波器，带说明文档，例子.提供了很多命令.可以入门学习，也可直接用

ekfukf 卡尔曼滤波器 卡尔曼滤波-matlab EKFUKF_1_1 卡尔曼滤波器-matlab

说明：卡尔曼滤波的一个视频跟踪程序，简单实用，希望能帮助大家

卡尔曼滤波 卡尔曼-跟踪 kalman-tracking 视频滤波 卡尔曼跟踪

说明：设计一个卡尔曼滤波器，用来从噪声环境中率出有用信号。

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说明：基于卡尔曼滤波器的PID控制器参数优化程序，matlab编程，matlab环境运行

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说明：一个改进的卡尔曼滤波器 用来进行运动目标的跟踪

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说明：GPS卡尔曼滤波仿真read eph_data

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说明：利用EKF扩展卡尔曼滤波估计算法估计SOC。

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说明：应用背景以往的状态估计器设计一般是基于一个参数固定的系统模型，如若工作状态变化，往往会引起模型的不匹配而引入较大误差。而IMM算法使用2个或更多的模型来描述工作过程中可能的状态，最后通过有效的加权融合进行系统状态估计，这就很好地克服了单模型不准确的问题。关键技术在机动目标跟踪中，交互式多模型(Int...

matlab IMM 卡尔曼 滤波

说明：编写卡尔曼滤波程序实现航迹的滤波估计，并计算出误差，仿真曲线

卡尔曼误差 kalman-filter-track 航迹滤波估计 卡尔曼滤波 滤波估计

说明：扩展卡尔曼滤波器程序，只需改相关参数即可

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