说明：步进电机的matlab仿真程序，采用了卡尔曼滤波，对定子电流进行估计，并估算出转子的位置和速度

定子电流 转子 步进电机速度 步进电机-仿真 卡尔曼滤波

说明：文件包含有5项内容：一、扩展卡尔曼滤波EKF 二、去偏转换卡尔曼滤波CMKF 三、最小二乘拟和的方法 四、最小二乘、EKF、CMKF的比较 五、野值剔除算法 用MATLAB实现了这些具体算法和要求

CMKF EKF 方位角 卡尔曼 野值 野值剔除 最小二乘滤波

说明：几种常见的sar图像去噪方法，比如有frost滤波，lee滤波，卡尔曼滤波等。

sar滤波frost lee去噪 SAR滤波 MATLAB-frost滤波 滤波

说明：EKF程序，用于计算目标跟踪的问题.运行情况很好，很适合非线性滤波问题.

目标跟踪EKF 扩展卡尔曼 EKF-跟踪 EKF目标跟踪 滤波跟踪

说明：数据同化的经典算法，集合卡尔曼滤波算法，用matlab写的，里面附有一些参考文献，初学者适用

EnKF ensemble EnKF--matlab Kalman-assimilation ENSEMBLE-KALMAn

说明：程序可以实现三维目标的跟踪监控，利用的是扩展卡尔曼滤波器EKF算法

三维目标跟踪 EKF-三维 三维-目标跟踪 EKF三维 三维EKF