说明：利用三轴角速率型号和三轴加速度计信号结合扩展卡尔曼滤波实现三个姿态角度的融合
卡尔曼滤波 姿态角融合 卡尔曼-角速度 姿态-滤波 滤波融合
说明：直升机的三个姿态角的pid控制算法，matlab中的simulink仿真程序，配合最优pid设计算法，得到很好的控制效果。
姿态控制 最优控制仿真 姿态控制算法 姿态pid PID姿态
说明：卫星姿态确定的卡尔曼滤波，使用matlab仿真的姿态确定
EKF-姿态 姿态-MATLAB EKF姿态 ekf--gps 卡尔曼-姿态
说明：研究了四旋翼垂直起降无人机（UAV）的建模与姿态稳定控制问题，四旋翼姿态用单位四元数代替欧拉角来表示，避免了奇异性问题。考虑电机的动态特性，忽略气动效应，设计了一种非线性的姿态稳定控制器，采用backstepping控制技术进行了控制设计，提出了一种基于科里奥利力矩和陀螺仪力矩补偿的控制律。应用Ly...
四旋翼 垂直起降 无人机 UAV 姿态稳定控制
说明：基于空间飞行器的姿态仿真源程序，仿真表明非常的准确。
飞行仿真 姿态-飞行器 姿态-仿真 Matlab姿态仿真 matlab-姿态仿真
说明：采用四元数法的标准圆锥运动的姿态角仿真程序，。
姿态角 matlab-姿态仿真 姿态-圆锥运动 圆锥姿态 圆锥运动
说明：捷联惯导 四元数法 进行导航姿态解算 程序内有详细注解
导航姿态解算 惯导姿态解算 姿态解算程序 解算姿态 捷联惯导解算
说明：捷联惯性导航技术中使用四元数算法实现姿态更新矩阵的求解，得到姿态角。
姿态角求解 四元数更新 姿态-MATLAB 惯性导航 姿态
说明：基于视觉的人体姿态的识别，包括识别的程序和说明doc，能识别8种静态人体姿态，准确率达90 以上
人体识别matlab 姿态识别matlab 人体识别 姿态识别 人体识别-MATLAB
