中文说明：一个扩展卡尔曼滤波的matlab程序，是个不错的学习例子
English Description：
An extended Kalman filter matlab program, is a good learning example
Realization of extended Kalman filter with matlab code
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中文说明：一个扩展卡尔曼滤波的matlab程序，是个不错的学习例子
English Description：
An extended Kalman filter matlab program, is a good learning exampleekfm.m
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