说明：不敏卡尔曼滤波器，主要应用于非线性系统的跟踪。

不敏卡尔曼 非线性UKF 不敏 非线性-卡尔曼 卡尔曼滤波器

说明：一种对连续野值不敏感的鲁棒卡尔曼滤波器，对清华学报上的一篇文章的仿真，能有效剔除连续型野值

剔除野值 学报 野值--卡尔曼 鲁棒-卡尔曼滤波 鲁棒

说明：一种对连续野值不敏感的鲁棒卡尔曼滤波器， 对清华学报上的一篇文章的仿真，能有效剔除连续型野值 。

鲁棒 卡尔曼滤波器 论文

说明：实现不敏卡尔曼滤波，可以用于雷达目标跟踪，多传感器数据融合等等！！！

目标跟踪-融合 多传感器跟踪 多雷达跟踪 传感器卡尔曼 雷达卡尔曼

说明：Unscented kalman filter不敏(无损传输)卡尔曼滤波的博士论文，希望对大家有用

博士论文 simulink-ukf-kalman unscented unscented-kalman thesis

说明：不敏卡尔曼滤波器，主要应用于非线性系统的跟踪。-UKF

matlab 滤波器 系统 卡尔曼 应用 跟踪 主要 非线性

说明：假设输入被测信号为x=A*sin(w*n+θ)+u，其中A为幅值，θ为初相位，u为测量过程中的各种噪声。给出两个参考信号，r1=sin(w*n), r2=cos(w*n),与被测信号同频率。分别对x,r1和x,r2做互相关运算，A*sin(w*n+θ)这部分做互相关运算得到的值取w=0的部分可得到分...

噪声信号 正弦余弦信号 数字相敏检波 DPSD

说明：本章介绍两种非线性Kalman滤波器[15-17]，一种是扩展Kalman滤波器（Extended Kalman Filter，简称EKF），其基本思想是利用泰勒展开，将非线性方程直接线性化。线性化后的系统模型和系统实际的非线性模型会有差别，非线性越强，差别就会越大。不过，EKF的优势也不容忽视，由...

说明：扩展kalmanfilter（也称为线性化卡尔曼滤波）： 是一个简单的非线性近似滤波算法，指运动或观测方程不是线性的情况。 无迹kalman滤波（UKF） KF和EKF都是都将问题转化为线性高斯模型，所以可以直接解出贝叶斯递推公式中的解析形式，方便运算。但对于非线性问题...

说明：应用背景滑模控制是一个强大的和强大的控制非线性动态系统，通常用于在运行工程及其他应用。滑模控制是一种方法随着模型的不确定性；关键技术一个滑动模态控制的优点是不敏感的噪声和干扰。这种优势给我们更多的自由在控制器的设计中，因为我们可以修改系统模型引入虚拟干扰以满足某些条件或要求。

matlab 控制