说明：一个扩展卡尔曼滤波的matlab程序,是个不错的学习例子。

extended-Kalman 卡尔曼滤波 扩展卡尔曼 滤波

说明：卡尔曼滤波程序用于时间序列预测，结构简单程序易懂

卡尔曼滤波-预测 时间序列预测 prediction-Kalman 滤波-预测 卡尔曼预测

说明：北航卡尔曼滤波与组合导航第二次作业 SINS静基座初始对准 1 分别建立静态及动态模型（模型可参考教程《GPS动态滤波的理论、方法及其应用（房建成 万德钧等）》），编写程序对静态和动态GPS数据进行Kalman滤波。 2 对比滤波前后导航轨迹图。 3 画出滤波过程中估计均方差（P阵对角线元素开根号）...

北航 卡尔曼滤波 组合导航 第二次作业

说明：此程序实现的是对一幅图像进行卡尔曼滤波实现多天线时变信道下基于卡尔曼滤波跟踪的数字图像通信系统仿真。

卡尔曼滤波 数字图像 通信系统

说明：卡尔曼滤波算法实现，Matlab语言算法研究，经典卡尔曼滤波算法，使用于航迹跟踪和外推。

卡尔曼滤波算法

说明：基于自适应卡尔曼滤波的航天器姿态确定，介绍了一种基于自适应卡尔曼滤波的方法。

卡尔曼滤波 航天器

说明：利用蒙特卡洛法进行扩展卡尔曼滤波，得到仿真结果较理想。

蒙特卡洛滤波 蒙特卡洛仿真 卡尔曼滤波法 motor kalman-motor

说明：基于卡尔曼滤波器的永磁同步电机的二阶电阻辨识

permanent-kalman 卡尔曼永磁 卡尔曼滤波 电阻辨识 辨识电阻

说明：用卡尔曼滤波方法对圆周运动进行预测的算法实现

卡尔曼滤波 matlab-圆周运动 卡尔曼-圆周 圆周运动 圆周-kalman

说明：这是目标作机动时，卡尔曼滤波模型采用singer模型的matlab 程序.

Singer--模型 卡尔曼-singer 卡尔曼滤波 singer模型MATLAB 机动目标模型