说明：卡尔曼滤波器实现的视频目标跟踪程序，可以直接实现，对于理解该滤波器有重要作用……

视频目标 卡尔曼滤波器 视频滤波 kaerman object-tracking

说明：包括了卡尔曼滤波、小波分解和Allan方差分析的matlab程序，运行时需要自己建立一个数据文件，载入数据后即可运行。

小波滤波 matlab-allan 小波分解 数据-卡尔曼滤波 方差-程序

说明：卡尔曼滤波和自适应滤波 y

kalman-adaptive 卡尔曼滤波 kalman 捷联惯导 kalman--robot

说明：北航《卡尔曼滤波与组合导航》 第一次作业 基于KF的GPS静态/动态滤波，包括源代码和作业报告，都是经过调试，可以运行的，作业报告是按要求写的。

北航 卡尔曼滤波 组合导航 第一次作业

说明：目标跟踪，程序利用卡尔曼滤波器实现了对机动目标的跟踪。效果较好的运动模型。

卡尔曼滤波 目标跟踪-滤波 运动目标跟踪 kalman-tracking 跟踪

说明：卡尔曼滤波在INS GPS组合导航系统中的应用，非常适用哦。

GPS/INS组合导航 kalman滤波在gps 组合kalman 卡尔曼滤波-GPS gps、ins、、

说明：扩展卡尔曼滤波工具箱，里面包含了多种滤波方法和详细的例子，是学习的好工具

卡尔曼滤波 EnKF matlab-enkf enkf enkf-matlab

说明：介绍了容积卡尔曼滤波，非常适合初学者对CKF的研究

CKF滤波matlab cubature 卡尔曼滤波 容积 CKF-Matlab

说明：卡尔曼滤波器设计的一个例子，包括详细的说明文档

卡尔曼滤波 文档-说明 backward lms 滤波器设计

说明：卡尔曼滤波器设计MTALAB实现代码，根据matlab中提供的kalman函数进行设计，需要设计出“动态方程”和“观测方程”

kalman观测器 kalman函数 kalman滤波器 卡尔曼滤波 观测器